OURS d'abord urs, est issu du latin ursus, ursi dont le féminin ursa, ae (surtout poétique) est spécialement employé par imitation du grec arktos pour désigner les constellations. Le mot est à rapprocher, en dehors du grec arktos (-> arctique) du sanscrit rksah, de l'avestique arsa (persan xirs), de l'arménien arj, de l'irlandais art; le baltique, le slave et le germanique ont remplacé cette racine par des mots nouveaux à la suite d'interdiction de vocabulaire; en effet l'ours, dans certains cultures, est un animal redouté dont le nom fait l'objet d'un tabou lié à la chasse (le même phénomène a conduit au nom de la belette). (c)LeRobert
На диакритические знаки, к сожалению, по утрам времени просто нет, оставлю так :-)
Я правильно понял, что Большая и Малая Медведицы названы так исключительно из-за схожести слов "медведица" (латынь) и "север" (греческий)?